Стабилизация скорости плавления электрода при роботизированной дуговой сварке

Abstract

Рассмотрен один из подходов к снижению внешних возмущений на скорость плавления электрода при роботизированной дуговой сварке. Изложена процедура синтеза структуры компенсирующего контура на основе принципа инвариантности. Приведены результаты компьютерного моделирования.The paper deals with one of the approaches to reducing the external impacts on electrode melting rate in robotic arc welding. The procedure of synthesizing the structure of a compensating contour on the basis of invariance principle is set forth. Results of computer simulation are given.