Об устойчивости установившихся движений неголономных систем с однородными связями

Abstract

Рассмотрена в общей постановке задача устойчивости установившихся движений неголономных систем с однородными связями относительно различных определений циклических координат.Розглянуто у загальній постановці задачу стійкості встановлених рухів неголономних систем з однорідними зв’язками відносно різних визначень циклічних координат.The paper deals with stability of the steady motion of nonholonomic systems with uniform connections in respect of different determinations of cyclic coordinates.