Об устойчивости регулярной прецессии системы двух гироскопов Лагранжа, образующих полузамкнутую цепь

Abstract

Ранее были получены уравнения, описывающие движение системы двух гироскопов Лагранжа, связанных упругим универсальным шарниром и образующих полузамкнутую цепь. В настоящей работе получены условия существования у данной системы движений, при которых тела совершают регулярную прецессию, и их (движений) устойчивости.