Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации
Завантаження...
Файли
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Анотація
Рассматривается задача стабилизации управляемой системы обыкновенных дифференциальных уравнений по части переменных. Доказано, что если существует определенно - положительная по части переменных функция Ляпунова, для которой нижняя граница ее производных в силу системы является отрицательно-постоянной, то при некоторых дополнительных предположениях система является стабилизируемой по части переменных. При этом предлагается схема построения стабилизирующей обратной связи, с помощью которой решена задача одноосной стабилизации твердого тела под действием двух реактивных управляющих моментов.
Опис
Теми
Цитування
Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 229-234. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.