Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации

Завантаження...
Ескіз

Дата

Автори

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Інститут прикладної математики і механіки НАН України

Анотація

Рассматривается задача стабилизации управляемой системы обыкновенных дифференциальных уравнений по части переменных. Доказано, что если существует определенно - положительная по части переменных функция Ляпунова, для которой нижняя граница ее производных в силу системы является отрицательно-постоянной, то при некоторых дополнительных предположениях система является стабилизируемой по части переменных. При этом предлагается схема построения стабилизирующей обратной связи, с помощью которой решена задача одноосной стабилизации твердого тела под действием двух реактивных управляющих моментов.

Опис

Теми

Цитування

Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 229-234. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

item.page.endorsement

item.page.review

item.page.supplemented

item.page.referenced