Квазиоптимальная переориентация космического аппарата

Abstract

Для задачи пространственной переориентации космического аппарата (КА) из произвольного начального состояния в конечное состояние покоя находится программная траектория и реализующее ее управление. Осуществляется оптимизация программной траектории по заданному критерию. Решение основано на концепции обратной задачи динамики и описании движения в кватернионной форме. Предложен способ нахождения управления при наличии ограничений.