О движении тела на подвесе

Abstract

В [1] дана постановка задачи о движении тела на подвесе, приближенная к описанному опыту [2, с. 99-100]. предложена математическая модель экспериментальной установки, учитывающая диссипацию, неизбежную в реальном объекте, и наличие двигателя. На основе этой работы в [3] изучен переход к установившемуся движению тела из его начального состояния, в котором центр масс тела и концевые точки подвеса находились на одной вертикали. В [4] найдены зависимости установившейся конфигурации системы от угловой скор<х:ти ротора двигателя. В данной работе дана постановка задачи о движении тела на подвесе, осуществленного посредством жесткого стержня и двух шарниров Гука. Получены кинематические соотношения, динамические уравнения, рассмотрены стационарные движения тела на подвесе.