Исследование основного условия устойчивости стационарных движений гироскопа в кардановом подвесе, снабженного электродвигателем

Abstract

Изучается гироскоп в кардановом подвесе, установленный на неподвижном основании в поле силы тяжести, имеющий вертикальную наружную ось подвеса и снабженный электродвигателем. Для случая асинхронного электродвигателя на множестве стационарных движений гироскопа выделены устойчивые стационарные движения, а именно те, для которых выполняется достаточное условие устойчивости, следующее из анализа линеаризованных уравнений движения. Это условие появляется также при исследовании гироскопа в кардановом подвесе с синхронным электродвигателем как одно из двух условий устойчивости его стационарных движений.