Бифуркации уровней первых интегралов задачи о движении тяжелого гиростата

Abstract

В задаче о движении тяжелого гиростата вокруг неподвижной точки изучается бифуркационное множество для трехмерных поверхностей интегральных уровней. Рассмотрен частный случай, когда гиростатический момент направлен вдоль оси, проходящей через центр тяжести гиростата. При таком предположении осями равномерных вращений тела могут быть только образующие конуса Штауде.Исследованы направляющие кривые этого конуса, классифицированы бифуркационные диаграммы на плоскости констант первых интегралов.