Устойчивость стационарных движений асинхронного гироскопа в кардановом подвесе в специальных случаях

Abstract

Рассматривается гироскоп в кардановом подвесе, установленный на неподвижном основании в поле силы тяжести и снабженный электродвигателем асинхронного типа. Предполагается, что наружная ось подвеса вертикальна, а силы трения и управляющие силы относительно осей подвеса не действуют. Уравнения движения этой системы допускают семейство решений, описывающих регулярные прецессии или равномерные вращения ротора. Множество таких стационарных движений изображается на плоскости вертикальными прямыми и двумя кривыми. В статье |1| на этих прямых и кривых выделены открытые интервалы, соответствующие устойчивым стационарным движениям, а именно, таким, устойчивость которых устанавливается путем анализа линеаризованных уравнений движения. В граничных точках этих интервалов характеристическое уравнение приведенной системы имеет корни с нулевыми действительными частями. В данной статье с помощью полученного в [2] необходимого и достаточного критерия изучена устойчивость стационарных движений, соответствующих таким граничным точкам: для каждой из граничных точек указаны условия на параметры, при которых имеет место устойчивость и неустойчивость.