Изоэнергетические поверхности в задаче о движении твердого тела с неподвижной точкой

Abstract

В задаче о движении тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки изучены бифуркации трехмерных интегральных многообразий (совместных поверхностей уровня интегралов энергии и площадей) внутри невырожденных изоэнергетических поверхностей, гомеоморфных S⁴ и S²×S². Найдены критические значения постоянной площадей, разделяющие топологически неэквивалентные интегральные многообразия, а также их основные фазовые проекции. Введены специальные канонические переменные. Установлена аналогия между различными видами фазовых сечений, используемых в задачах динамики твердого тела.