Об устойчивости движения системы n связанных твердых тел с полостями, содержащими жидкость

Abstract

В работах [1, 2] получено характеристическое уравнение возмущенного движения несвободной и свободной системы n связанных твердых тел с полостями, содержащими идеальную жидкость (ССТТЖ). В данной работе проведены дальнейшие исследования этого уравнения, подробно рассмотрены случаи n = 1,2,3, выведены рекуррентные формулы для коэффициентов характеристического уравнения, получены необходимые условия устойчивости равномерного вращения свободной системы п одинаковых гироскопов Лагранжа с жидкостью.