Применение принципа максимума к вырожденным линейным задачам оптимального управления

Abstract

Рассматривается задача оптимального управления процессом, который описывается линейной системой дифференциальных уравнений с вырожденной матрицей при производных. Доказано, что в случае приводимости этой системы к центральной канонической форме для решения данной задачи оптимального управления применим принцип максимума Л.С. Понтрягина.