Нижний альтернированный интеграл Понтрягина для дифференциальных включений

Abstract

Рассмотрены упрощенные схемы построения нижнего альтернированного интеграла Понтрягина для игр преследования, описываемых дифференциальными включениями вида z(t)∊F(t,u), где F непрерывное компактнозначное отображение. Показано, что для начальных состояний, к которым применим нижний альтернированный интеграл, существует стратегия преследователя, гарантирующая точное завершение преследования и имеющая кусочно-постоянные реализации.Розглянуто нові спрощенi схеми побудови нижнього альтернованого інтегралу Понтрягіна для ігор переслідування, що описуються диференціальними включеннями типу z(t)∊F(t,u), де F неперервне компактне відображення. Показано, що для початкових станiв, до яких застосовується нижнiй альтернований iнтеграл, iснує стратегія переслідувача, що гарантує точне закiнчення переслідування і має кусково-сталі реалiзацiїThe author proposes simplified schemes for the construction of the lower Pontryagin’s alternating integral in pursuit games described by the differential inclusion z(t)∊F(t,u), where F is a continuous compact-valued mapping. Based on this schemes, the author proves that for the initial states to which the lower alternating integral can be applied, there exists a pursuer’s strategy that guarantees exact completion of the pursuit and has piecewise constant realizations.