Розвиток методу послідовної корекції з використанням нечіткого керування для електроприводу обертання бурового верстата

Abstract

Досліджено частотні характеристики об'єкта управління приводу обертання бурового верстата. Знайдено характеристичні частоти додаткових передатних ланок, що обумовлені пружними властивостями трансмісії. Знайдено алгоритми керування, що подавляють коливання в системі керування. Використано ідеї нейро-нечіткого керування для подавлення коливань у системі керування.Исследованы частотные характеристики объекта управления привода вращателя бурового станка. Найдены характеристические частоты дополнительных передаточных звеньев, обусловленные упругими свойствами трансмиссии. Найдены алгоритмы управления, подавляющие колебания в системе управления. Использованы идеи нейро-нечеткого управления для подавления колебаний в системе управления.