Оптимальне розміщення багатосенсорної системи для виявлення загрози

Abstract

Описано алгоритм детектування підводної загрози за допомогою системи акустичних сенсорів, а також екстремальні задачі розміщування сенсорів. Розглянуто методи розв’язання таких задач, доведено теорему про асимптотичну оптимальність побудованих планів розміщення сенсорів. З результатів числових експериментів випливає, що побудований метод перевершує відомий метод розв’язання задач розміщування сенсорів.Описан алгоритм детектирования подводной угрозы с помощью системы акустических сенсоров, а также экстремальные задачи размещения сенсоров. Рассмотрены методы решения таких задач, доказана теорема об асимптотической оптимальности построенных планов размещения сенсоров. Из результатов численных экспериментов следует, что построенный метод превосходит известный метод решения задач размещения сенсоров.We consider the mathematical models for underwater acoustic sensors, the algorithm for threat detection by a multisensory system, and optimization problems for placement of such systems. The mathematical methods for optimal sensor placement is developed. The limit theorem on the optimality of sensor placement is proved. The numerical experiments demonstrate that the algorithm outperforms the available mathematical method for optimal sensor placement.