Обобщенные уравнения Эйлера в кватернионных составляющих

Abstract

Узагальнюється одержаний у роботах [1-3] кватерніонний аналог динамічних рівнянь Ейлера на випадок зв'язного з тілом довільного тригранника.The quaternion analog of the Euler dynamic equations, which was obtained in [1 - 3], is generalized to the case of an arbitrary trihedron connected with a body.