О некоторых случаях неустойчивости равновесия натуральных систем

Abstract

Исследуется устойчивость равновесия натуральных систем, не удовлетворяющих теореме Лагранжа — Дирихле. Указаны, условия неустойчивости данных систем в случае, если потенциальная энергия Π(q)∈C¹q(D⊂Rnq) допускает представление в виде суммы однородной формы степени k и некоторой добавки более высокого порядка малости. Полученное утверждение о неустойчивости равновесия натуральных систем при дополнительных ограничениях распространяется на голономные системы с более сложной структурой потенциала сил.