О стабилизации движения псевдолинейных аффинных систем

Abstract

Розглянуто афінні системи спеціального виду. Для цього класу систем рівнянь встановлено нові умови стабілізації руху лінійним керуванням спеціального виду. Ці умови основані на обмеженнях на фундаментальну матрицю лінійного наближення системи і вектор-функцію нелінійностей. При цьому застосовано як лінійні, так і нелінійні інтегральні нерівності.The affine systems of special type are considered. For this class of system of equations, the new conditions of the motion stabilization by a linear control of special kind are established. These conditions are based on restrictions on the fundamental matrix of linear approximation of the system and the vector-function of nonlinearities. At that, both the linear and the nonlinear integral inequalities are applied.