Тополого-комбінаторна модель побудови мереж для транспортних засобів

Abstract

Запропоновано модель побудови радіомережі та визначення маршрутів руху для гетерогенних груп безпілотних апаратів (БПА), безпілотних наземних роботів, надводних безпілотних транспортних засобів та змістовну постановку проблеми оптимізації системи, що складається з БПА і рухомих пунктів керування. Спеціальна мережа призначена для розгортання у польових умовах відповідно до поставленої задачі, наявних обчислювально-комунікаційних ресурсів та динаміки зміни ситуації.Предложено модель построения радиосети и определения маршрутов движения для гетерогенных групп беспилотных аппаратов (БПА), беспилотных наземных роботов, надводных беспилотных транспортных средств и содержательную постановку проблемы оптимизации системы, которая состоит из БПА и подвижных пунктов управления. Специальная сеть предназначена для разворачивания в полевых условиях соответственно поставленной задаче наличных коммуникационных ресурсов и динамики изменения ситуации.The growth of the number of different types of uninhabited vehicle (UV) generates the problem of optimizing their interaction and remote control in a dynamic environment. The paper proposes a model of radio network synthesis and traffic routes for heterogeneous groups of the UV and a meaningful statement of the optimization problem of a system consisting of UVs and moving control station.