О качественном анализе одной модели транспортных машин

Abstract

В работе приведен пример построения поля, в котором существует изображающая точка, моделирующая кинематику системы. Поле строится с помощью уравнений в вариациях. Показана зависимость параметров области притяжения от управления, входившего в уравнения в вариациях. Область притяжения сдвинута относительно нуля. Согласно этой модели поле притяжения образуется узловыми точками. Новый результат состоит в приложении уравнений в вариациях к задаче плоского движения транспортной машины и к задаче стабилизации заднего хода автопоезда.Розглянуто побудову області тяжіння в задачах транспортних машин з допомогою рівнянь у варіаціях.A construction of domain of attraction is considered as applied to problems on the transport machines. At that, the equations in variations are used.