Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей

Abstract

В данной статье описаны два из возможных вариантов освобождения пространственного механизма машины от избыточной связи. В результате освобождения от избыточной связи изменяется структура пространственного механизма. Представлены аналитические исследования конструкций механизмов, получены выражения для определения основных геометрических соотношений длин звеньев. Получены выражения для определения необходимых конструктивных параметров машины, обеспечивающих ее беспрепятственное функционирование.Запропоновано конструкцію семиланкового просторового шарнірного механізму з обертальними кінематичними парами машини для обробки деталей без надлишкового зв'язку. Описано принцип роботи механізму. Проведено дослідження його структури з елементами кінематичного аналізу, що виконаний за допомогою САПР Solid Works. Отримано вирази для визначення раціональних співвідношень довжин його ланок, які забезпечуватимуть безперешкодне функціонування механізму в цілому.Basing on the structural analysis, the constructions of the seven-member spatial hinge mechanisms of machines with two working containers for the parts processing without of redundant link is proposed. The principles of their work are described. The basic geometrical parameters of machines are studied analytically. The expressions are obtained in which the link among the geometrical parameters of the spatial mechanisms is established. They permit to determine the rational relationships of lengths of their members, which provide the unhindered functioning the machines.