Гарантированные результаты в задачах параметрической идентификации и оценивания вектора состояния (фильтрации) при медленно изменяющихся ограниченных помехах измерений

Abstract

Розглянуто модифікації стандартних алгоритмів множинної ідентифікації систем, лінійних за параметрами, і відновлення вектора стану лінійних дискретних систем для такого підкласу обмежених збурень (перешкод), для швидкості зміни яких відома апріорна оцінка. Розглянуто узагальнення отриманих результатів на ще один вужчий підклас обмежених збурень, для якого, зокрема, задано апріорну оцінку суми збурень, яку обчислюють на поточному інтервалі.Modifications of standard algorithms of setvalued identification of linear by parameters systems and recreation of state vector for linear discrete systems for the subclass of bounded disturbances (noise), for which its rate of change a priori estimate is known, are considered as well as generalization of obtained results for more narrow subclass of bounded disturbances, for which, moreover, its a priori estimate of calculated on the current interval sum of disturbances is given.