Анализ условий управляемости и стабилизируемости нелинейных динамических систем

Abstract

Обговорюється зв’язок між керованістю та стабілізованістю в нелінійних системах довільного порядку. Висвітлено умови стабілізованості з використанням методу Ляпунова, проведено аналіз критеріїв та методів синтезу стабілізації.The connection between controllability and stabilizability of nonlinear systems of arbitrary order is discussed. The conditions for stabilizability using Lyapunov methods are presented, and criteria and methods for stabilization synthesis are analyzed.