Координация управления медленными и быстрыми движениями в разнотемповых системах

Abstract

Поставлено і розв’язано задачу стабілізації та координації повільно- і швидкозмінних складових вектора вихідних координат у системах, що функціонують у двох масштабах часу. Синтезовано повільнодіючий і швидкодіючий регулятори з різнотемповою дискретизацією з дотриманням співвідношення повільних та швидких рухів.The problem of stabilization and coordination of slow and fast changing output vector’s components is formulated and solved for the systems functioning in two time scales. Design of slow and fast controllers with multirate sampling is provided while slow and fast moves' ratio is satisfied.