Инженерный метод оптимизации цифровых систем управления

Abstract

Для оптимізації цифрових систем керування запропоновано інтегральний критерій якості з мінімізацією керуючого впливу. Чисельно підтверджено унімодальність критерію якості. Для одноконтурної системи керування чисельно визначено функціональну залежність оптимальних параметрів цифрового регулятора від динамічних властивостей об’єкта керування. Розрахункові формули відрізняються від існуючих простою структурою, високою точністю визначення оптимальних параметрів регулятора та більшим діапазоном застосовності. Використання запропонованого методу не потребує знання теорії дискретних систем, що суттєво для інженерно-обслуговуючого персоналу підприємств.Integral performance index with controlling action minimization is offered for control systems optimization. It is numerically confirmed a unimodality of performance criterion. For SISO control system the controller optimal parameters as function of the process dynamic are numerically defined. Design rules differ from existing ones by simple structure, good accuracy and ensure the efficient control. Use of the offered method does not demand knowledge of discrete systems theory that is essential for engineering-attendants of enterprises.