Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям

Abstract

На основі одного з наближених критеріїв гурвіцевості поліномів отримано достатню умову робастної стійкості руху керованого об’єкта всередині так званої трубки динамічної точності, осьовою лінією якої є задана траєкторія його руху.On the basis of one of the approximate criteria of Hurwitz polynomials it is obtained a sufficient condition for robust stability of the controlled object motion inside of the so-called dynamic accuracy tube, the centre line of which is defined by the trajectory of its motion.