Алгоритмы гарантированного оценивания состояния линейных систем при наличии ограниченных помех

Abstract

Розглянуто проблему оцінки стану системи за наближеними даними, отриманими при непрямих вимірюваннях. Вважається, що рівняння, які зв’язують вектор стану з вектором вимірювань, відомі. Вивчається перевизначений випадок, коли розмірність вектора вимірювань більша, ніж розмірність вектора стану. Головна мета — запропонувати різні способи вирішення задачі оцінювання стану та встановити їх можливості та особливості. Для цього використано інтервальний аналіз і процедуру рандомізації.System state estimation problem using approximate data obtained under indirect measurements is considered. Observation equations that link state vector and measurement vector are studied when dimension of measurement vector is larger than dimension of the state vector. The main goal is to propose different techniques of the estimation problem solution and to study their possibilities and peculiarities. Interval analysis and randomization procedure are used for this purpose.