Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления

Abstract

Для деяких класів дискретних лінійних і нелінійних систем керування сформульовано умови стабілізовності по виходу за допомогою динамічних регуляторів. Для дискретних систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних та динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичних регуляторів за станом або динамічних регуляторів повного порядку базується на розв’язанні систем лінійних матричних нерівностей. Наведено приклад синтезу регулятора для двомасової механічної системи.Stabilizability conditions for some classes of discrete-time linear and nonlinear control systems are stated. Methods for constructing static and dynamic controllers that provide specified evaluation of the weighted damping level of external and initial perturbations are proposed for systems with controllable and observable outputs. The implementation of these methods with the use of a static state feedback or a full-order dynamic controllers is based on the solution of linear matrix inequalities systems. An example of control system for a two-mass mechanical system is given.