Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на помехи измерения выхода и скорость их изменения

Abstract

Отримано нові робастні алгоритми еліпсоїдального оцінювання вектора стану динамічних систем за результатами вимірювання їх виходів, спотворених адитивними завадами. На відміну від відомих алгоритмів, що враховують лише обмеженість завад, додатково враховується обмеженість швидкості їх зміни. Ефективність отриманих алгоритмів проілюстровано результатами комп’ютерного моделювання їх використання в задачі керування орієнтацією орбітального космічного апарата.New robust algorithms of ellipsoidal estimation of the state vector of dynamical systems based on measurements of their outputs distorted by additive noise are obtained. Unlike the existing algorithms considering only restrictions on noise, restrictions on the speed of its change are additionally taken into account. The efficiency of the obtained algorithms is illustrated by the results of computer modeling of their use in the problem of the attitude control of an orbital spacecraft.