Применение полуобратного метода для построения решений задачи о движении по инерции двух гироскопов Лагранжа

Abstract

Уравнения движения двух гироскопов Лагранжа, сочлененных идеальным сферическим шарниром, содержат потенциальную энергию упругого элемента в виде произвольной дифференцируемой функции угла между осями динамической симметрии тел. Произвол в выборе потенциальной энергии перенесен на переменную ξ, специальный выбор которой позволил построить два новых решения задачи.