Равномерные вращения вокруг наклонной оси твердого тела, несущего маховик

Abstract

Рассматривается вращение твердого тела с неподвижной точкой в поле силы тяжести. К телу прикреплен маховик, по оси вращения которого направлен управляющий момент. В работе получено полное описание допустимых равномерных вращений тела-носителя вокруг неподвижной наклонной оси. Отдельно выделены случаи, когда система "тело-маховик" представляет собой гиростат, а в случае переменного (периодического) гиростатического момента показано, что оси равномерных вращений принадлежат конусу Штауде.