Маятниковые вращения тяжелого гиростата с переменным гиростатическим моментом

Abstract

Получены необходимые и достаточные условия существования маятниковых вращений тела-носителя в задаче о движении тяжелого гиростата вокруг неподвижной точки. Предполагается, что направление переменного во времени вектора гиростатического момента постоянно в подвижном базисе. Исследовано множество перманентных осей, занимающих при движении неизменное положение и в теле и в пространстве. Показано, что вращения тела могут происходить вокруг вертикальной, горизонтальных и наклонных осей. Найдены точные решения уравнений движения гиростата с переменным гиростатическим моментом.