Анализ использования потенциальных полевых методов для решения навигационных и конфликтных задач

Abstract

Проведена систематизация методов навигации и разрешения конфликтов, основанных на использовании свойств потенциальных силовых полей для различных классов динамических объектов, таких как пилотируемые и беспилотные летательные аппараты, мобильные роботы и автономные подводные транспортные средства.