Концепция и базовые компоненты интеллектуального мобильного робота для горноспасательных работ

Abstract

Приведена концепция авторского мобильного робота с элементами искусственного интеллекта. Указан алгоритм всей процедуры мониторинга с помощью робота в терминах фреймов.Наведено концепцію авторського мобільного робота з елементами штучного інтелекту. Вказано алгоритм усієї процедури моніторингу за допомогою роботу в термінах фреймів.The authors’ concept of the mobile robot with artificial intelligence elements is considered. The algorithm for monitoring the entire procedure using the robot in term of the frames is shown.