Синтез разнотемповых дискретных систем управления с учетом редких измерений выходных координат многомерного объекта

Abstract

Рассматривается методика разнотемповой дискретизации координат многомерного объекта при высокой частоте квантования вектора управляющих воздействий и более низкой частоте квантования выходных управляемых координат. Это дает возможность при синтезе разнотемповых дискретных систем управления учитывать редкие измерения отдельных выходных координат объекта, которые оказывают большое влияние на качество выходного продукта.Розглянуто методику різнотемпової дискретизації неперервної математичної моделі об’єкта у просторі стану при великій частоті дискретизації векторів стану і керування і малій частоті дискретизації вихідного вектора вимірювань. Це дає можливість враховувати рідковимірювані вихідні координати багатовимірного об’єкта при формуванні вектора керування. Наведено метод проектування різнотемпового цифрового регулятора.A procedure for multirate discretization of a continuous mathematic plant model in state space under high discretization frequency of state vectors and control and low discretization frequency of the output measurement vector is considered. The procedure allows considering occasional measurements of the variable plant output coordinates when forming the control vector. A method for design of a multirate digital controller is also given.