Использование диагностической информации при настройке ПИД-регуляторов

Abstract

В работе рассмотрен способ настройки параметров ПИД-регуляторов, который основывается на принципах работоспособности и дефектах, диагностических моделях и симметрии САУ, который позволит автоматизировать процесс наладки, повысить её эффективность и сократить временные затраты, необходимые на её осуществление.У роботі розглянуто спосіб настроювання параметрів ПІД-регуляторів, який ґрунтується на принципах працездатності і дефектах, діагностичних моделях і симетрії САУ.The way of tuning of PID-controllers based on the principles of efficiency and defects, diagnostic patterns and symmetries of ACS is considered.