Автономный робот для взятия проб воды

Abstract

В статье рассматривается новый автономный робот для взятия проб воды. Целью работы является разработка робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, в частности, для случая взятия проб вблизи поверхности водоема. Корпус робота, состоит из двух частей, верхней и нижней, которые связаны зубчатым ремнем. Для увеличения точности позиционирования используются специальные датчики.У статті розглядається новий автономний робот для взяття проб води. Метою роботи є розробка робота, який здатен брати проби води із заданої глибини з високою точністю позиціонування, зокрема, для випадку взяття проб поблизу поверхні водоймища. Корпус робота складається з двох частин, верхньої та нижньої, які зв’язані зубчастим ременем. Для збільшення точності позиціонування використовуються спеціальні датчики.In this paper a design of a new autonomous underwater robot for sampling of water is considered. The objective of the concept is to create a robot with a possibility of water sampling from certain depth with acceptably high accuracy, especially when it is required to take sample of water in close proximity to a reservoir surface. The robot’s body has the top part, the bottom part and a toothed belt connecting them. Sensors fusion is used to increase accuracy.