Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов

Abstract

Рассматривается задача коммуникации роботов на основе языка тональных акустических сигналов. Приведена формальная модель языка, в котором каждому символу языка соответствует последовательность акустических одночастотных сигналов, и рассмотрен алгоритм распознавания таких характерных звуков.Розглядається задача комунікації роботів на ґрунті мови тональних акустичних сигналів. наведено формальну модель мови, в якій кожному символу мови відповідає послідовність акустичних одночастотних сигналів, і розглянуто алгоритм розпізнавання таких характерних звуків.The task of communication of robots on the basis of tone acoustic signals is the focus of this work. In the work, the language model is presented where each symbol is associated with a pattern of single-frequency tones supplied with an algorithm of identification of these tones.