Подход к поиску оптимального пути между двумя точками на множестве преград

Abstract

В статье представлен алгоритм поиска путей на плоскости с учетом преград в виде простых не пересекающихся многоугольников, со сложностью O(nln(n)) и использованием линейной памяти.У роботі представлений алгоритм пошуку шляхів на площині з урахуванням перешкод у вигляді простих багатокутників, які не перетинаються, із складністю O(nln(n)) і використанням лінійної пам’яті.