Разработка и исследование устойчивых алгоритмов обнаружения и сопровождения объектов применительно к гидролокаторам освещения ближней обстановки

Abstract

Применительно к гидролокаторам с высокой разрешающей способностью рассматриваются основные проблемы, возникающие при автоматическом обнаружении и сопровождении объектов. По результатам анализа особенностей характеристик гидроакустических сигналов, рассеянных объектами разных классов, предлагаются и детально разрабатываются алгоритмы внутриобзорной обработки (обнаружение и измерение координат объектов) и алгоритмы межобзорной обработки (автоматическое сопровождение объектов). Рассматриваются вопросы обеспечения устойчивости алгоритмов обработки применительно к объектам разной пространственной структуры.Стосовно до гідролокаторів з високою розрізнювальною здатністю розглядаються основні проблеми, що виникають при автоматичному виявленні та супроводі об'єктів. За результатами аналізу особливостей характеристик гідроакустичних сигналів, розсіяних об'єктами різних класів, пропонуються та детально розробляються алгоритми внутрішньооглядової обробки (виявлення й вимір координат об'єктів) і алгоритми міжоглядової обробки (автоматичний супровід об'єктів). Розглядаються питання забезпечення стійкості алгоритмів обробки стосовно об'єктів різної просторової структури.Major problems are considered in application to high-resolution sonars, that arise when an automatic object tracking. The analysis of features of characteristics of signals scattered by objects of different classes is carried out. Proposals of improving efficiency of sonar information processing are formulated in general. Particular algorithms that improve the basic characteristics of algorithms for automatic tracking of objects аre considered.