Управление динамическими системами в условиях неопределенности

Abstract

Рассматривается решение задач управления, когда качество функционирования динамической систе- мы описывается конечномерным вектором показателей качества при информационных предположениях о действующих возмущениях на объект и помехах в канале измерения. Предлагаемый алгоритм управления заключается в построении информационного и прогнозирующего множества и нахождении последова- тельности управлений из условий совместности системы линейных неравенств.Розглядається розв’язання задач керування, коли якість функціонування динамічної системи описується скінченновимірним вектором показників якості при інформаційних передбаченнях щодо діючих збурень на об’єкт та перешкодах у каналі виміру. Пропонований алгоритм керування полягає у побудові інформаційної та передбачуваної множини і знаходженні послідовності керувань з умов спільної системи лінійних нерівностей.Control problem is considered for dynamic systems whose functioning quality can be described by a finite-dimensional vector of quality parameters under informational assumptions on disturbances and noise in measuring system. The proposed control algorithm consists of search of informational and forecasting sets and finding out a sequence of controls subjected to conditions of consistency for the system of linear inequalities.