Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов

Abstract

Для актуальной задачи оперативного обнаружения, идентификации и распознавания опасных техноэкологических происшествий (ТЭХ) предложены принципы виртуального проектирования системы Управление_ТЭП, базирующиеся на создании и функционировании специализированной информационно-аналитической системы (ИАС_top), предназначенной для выполнения задач распознавания нечетких образов (основных групп опасных техноэкологических происшествий (ТЭП), трактуемых как соответствующие кластеры в многомерном пространстве атрибутов, связанных с множеством известных и/или ожидаемых ТЭП), оценки сценариев их дальнейшего развития (с помощью имитационного моделирования, – с использованием современной информационно-вычислительной техники), и оценки материального ущерба, отвечающего каждому сценарию развития.Для актуального завдання оперативного виявлення, iдентифiкацiї й розпiзнавання небезпечних техноекологiчних подiй (ТЕП) запропонованi принципи віртуального проектування системи Керування ТЕП, які базуються на створеннi й функцiонуваннi спецiалiзованої iнформацiйно- аналiтичної системи (IАС_top), призначеної для виконання завдань розпiзнавання нечiтких образiв (основних груп небезпечних техноекологічних подiй (ТЕП), трактованих як вiдповiднi кластери в багатомiрному просторi атрибутiв, пов’язаних з безлiччю вiдомих i/або очiкуваних ТЕП), оцiнки сценарiїв iх подальшого розвитку (за допомогою iмiтацiйного моделювання, – з використанням сучасної інформаційно-обчислювальної технiки), i оцiнки матерiального збитку, який вiдповiдає кожному сценарiю розвитку.For an actual problem of operative detection, identification and recognition of dangerous technological ecological accidents (TEA) principles of virtual designing of TEA-management system, basing on creation and functioning of the specialized information-analytical system intended for performance of problems of recognition of fuzzy images (the basic groups of the dangerous technological ecological accidents (TEA) treated as corresponding clusters in multivariate space of attributes, connected with set of known or expected TEA’s), estimations of scripts of their further development (with imitating modelling), and estimations of the material damage corresponding to each script of development are offered.