Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети

Abstract

Исследованы алгоритмы построения оптимальных и квазиоптимальных маршрутов движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети. Рассмотрены алгоритмы для комбинированных вариантов движения. Эффективность предложенных алгоритмов не хуже базового алгоритма Форда- Беллмана и зависит от сложности транспортного графа. Для построения квазиоптимальных решений предложен волновой алгоритм с вычислительной эффективностью, пропорциональной числу узлов транспортного графа.Досліджено алгоритми побудови оптимальних і квазіоптимальних маршрутів руху мобільних об’єктів по пересіченій місцевості і транспортній мережі. Розглянуто алгоритми для комбінованих варіантів руху. Ефективність запропонованих алгоритмів не гірше базового алгоритму Форда-Беллмана і залежить від складності транспортного графа. Для побудови квазіоптимальних рішень запропоновано хвильовий алгоритм з обчислювальною ефективністю, пропорційною числу вузлів транспортного графа.