Предельное отклонение оси ротора уравновешенного синхронного гироскопа в кардановом подвесе

Abstract

Изучается влияние начальных возмущений на равномерные вращения уравновешенного гироскопа в кардановом подвесе, установленного на неподвижном основании и снабженного синхронным электродвигателем. Показано, что при всех значениях угла поворота внутренней рамки, за исключением его четырех особых значений, под влиянием малых начальных возмущений ось ротора получает конечное отклонение за бесконечное время. Найдены в явном виде формулы, позволяющие вычислить предельные приращения кардановых углов.Для зрiвноваженого синхронного гiроскопа у кардановому пiдвiсi знайдено граничне вiдхилення осi ротора при наявностi початкових збуреннь.Limit deviation under initial perturbations is found for a balanced gimbal mounted gyroscope, supplied with the synchronous electric motor.