Система бинаурального слуха робота

Abstract

В статье предлагается вариант практической реализации системы бинаурального слуха, под которым понимается слух, присущий человеку и многим представителям животного мира. Многочисленные свойства бинауарального слуха реализуются путем операций над образами акустических сигналов, получаемых с массива микрофонов. Предлагается метод определения геометрических координат источника в пространстве по известным углам сдвига фаз звукового сигнала. Сдвиг фаз определяется для каждой пространственной координаты отдельной парой сенсоров. Показано, что принцип определения локализации источника по фазовому сдвигу позволяет определить положение источника с точностью до некоторой поверхности.У статті пропонується варіант практичної реалізації бінаурального слуху, під яким розуміється слух, що властивий людині та багатьом представникам тваринного світу. Багаточисельні якості бінаурального слуху реалізуються шляхом операцій над образами акустичних сигналів, що отримуються з масиву мікрофонів. Проронується метод визначення геометричних координат джерела у просторі за відомими кутами зсуву фаз звукового сигналу. Зсув фаз визначається для кожної просторової координати окремою парою сенсорів. Наочно наведено, що принцип локалізації джерела за фазовими зсувами дозволяє визначити положення джерела з точністю до деякої поверхні.In article the variant of practical realization of system binaural hearing which is understood as hearing inherent in the person and many representatives of fauna is offered. Numerous properties binaural hearing are realized by operations above images of the acoustic signals received from a array of microphones. The method of definition of geometrical coordinates of a source in space on known is offered to corners of shift of phases of a sound signal. Shift of phases is determined for each spatial coordinate in separate pair sensor controls. It is shown, that the principle of definition of localization of a source on phase shift allows to determine position of a source about accuracy up to some surface.