Про уникнення сутичок в ігровій задачі взаємодії угрупувань

Abstract

Розглядається задача про втечу хоча б одного з утікачів при взаємодії чотирьох переслідувачів та двох утікачів з простим рухом та областями керування – одиничними кулями. Показано, що навіть у випадку «оточення» хоча б один із втікачів може уникнути зустрічі з переслідувачами. Відповідний спосіб керування рухом реалізований програмно.Рассматривается задача об избегании поимки хотя бы одним из убегающих при взаимодействии четырех преследователей и двух убегающих с простым движением и областями управления – единичными шарами. Показано, что даже в случае «окружения» хотя бы один из беглецов может избежать встречи с преследователями. Соответствующий способ управления движением реализован программно.The problem of escaping of at least one evaders is analysed in the case of interaction of four pursuers and two evaders, having “simple motion” dynamics and control domains in the form of unit spheres. It is shown that at least one of the evaders can escape. The corresponding motion control is program designed and computer simulated.