Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука»

Abstract

Раскрывается основная причина существования нерешенной актуальной проблемы в манипуляционной робототехнике и в протезостроении – Надежность захвата неориентированных объектов сложных форм. Решение проблемы основывается на бионическом подходе с применением формализованных междисциплинарных знаний с моделированием как функциональной системы человека – системы захвата, так и функциональных принципов двигательного акта руки человека. Онтологический подход является процессом структурирования закономерностей формализованных междисциплинарных знаний для разработки технических требований к проектированию.Розкривається основна причина існування невирішеної актуальної проблеми в маніпуляційній робототехніці і в протезобудуванні – Надійність захоплення неорієнтованих об’єктів складних форм. Рішення проблеми ґрунтується на біонічному підході із застосуванням формалізованих міждисциплінарних знань з моделюванням як функціональної системи людини – системи захоплення, так і функціональних принципів рухового акту руки людини. Онтологічний підхід є процесом структурування закономірностей формалізованих міждисциплінарних знань для розробки технічних вимог до проектування.There is shown the mail reason of existence of actual unsolved problem in manipulating robotics and human articificial limbs – Capture reliability of non-oriented complex shape objects – in the world. Taking decition the problem is based on the bionic-like approach on the basis of application formalized interdisciplinary khowledge with simulating as structure of human functional system – the gripper system and so functional principles of movement act of human arm. Ontological approach of the project is the low structure process of formalization interdisciplinary knowledge before generation the technical requests of the project.