Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS

Abstract

В статье рассматривается задача дикторонезависимого распознавания команд голосового управления роботом в реальных условиях. На этапе постобработки речевого сигнала используется легковесная нечеткая когнитивная модель FCAS. Экспериментально обосновано применение данной модели.Розглядається задача дикторонезалежного розпізнавання команд голосового керування роботом у реальних умовах. На етапі постобробки мовленнєвого сигналу використовується легковага нечітка когнітивна модель FCAS. Експериментально обґрунтовано застосування даної моделі.The article deals with the task of speaker-independent voice control command recognition under the real conditions. The lightweight fuzzy cognitive model FCAS is used at the stage of a speech signal postprocessing. The use of the model is experimentally grounded.