Моделирование динамики и расчет робастных параметров системы управления электропривода на основе корневых портретов

Abstract

В статье рассматривается задача моделирования динамики управления потокосцеплением ротора в системе векторного управления асинхронного электродвигателя с использованием математической модели в форме расширенного корневого годографа. Выполнен расчет параметров системы при ее функционировании в условиях существенной параметрической неопределенности объекта. Результаты моделирования переходных процессов подтверждают малую чувствительность системы к параметрическим возмущениям.У статті розглядається задача моделювання динаміки управління потокозчеплення ротора в системі векторного керування асинхронного електродвигуна з використанням математичної моделі у формі розширеного кореневого годографа. Виконано розрахунок параметрів системи при її функціонуванні в умовах суттєвої параметричної невизначеності об’єкта. Результати моделювання перехідних процесів підтверджують малу чутливість системи до параметричних збурень.The paper considers the task of simulation of the rotor flux control system dynamics in the rotor flux oriented vector control system of the induction motor with application of the mathematical model in the form of the extended root locus. Control system parameters calculation has been carried out in consideration of the system functioning in conditions of substantial parametric uncertainty. The results of time response simulation confirm small sensitivity of the system to parameter variations.