Проблема формування угрупувань агентів у задачах переслідування/утікання на площині

Abstract

Досліджуються особливості задачі формування угрупувань агентів. Виконується постановка задачі формування угрупувань, на основі якої пропонуються та досліджуються два методи (метод перебору та евристичний метод) рішення цієї задачі. Обґрунтовується можливість використання розроблених методів для рішення задач про призначення.